Teori Singkat      Ada dua kondisi yang harus dipenuhi oleh sebuah benda untuk dapat mencapai keadaan kesetimbangan statis. Pertama benda tersebut harus berada dalam kesetimbangan translasi yang berarti bahwa vektor resultan dari semua gaya yang bekerja pada benda harus sama dengan nol. Kondisi yang lain adalah harus dalam keadaan kesetimbangan rotasinya. Jarak tegak lurus dari pusat putaran garis gaya aksi disebut lengan gaya. Torka  merupakan besaran vektor yang didefenisikan :   =R×F [5.1]      Efek rotasi dari sebuah benda terkadang dikaitkan dengan pusat gravitasi yang didefinisikan sebagai gaya tunggal ke atas yang dapat menyeimbangkan atraksi gravitasi pada seluruh bagian benda untuk berbagai posisi.  Gambar 5.1. sistem dalam keadaan seimbang Gambar 5.1. menunjukkan sebuah batang yang setimbang pada titik B dengan w1 dan w2 adalah berat beban gantung. Berat batang wB adalah tarikan gravitasi yang bekerja pada pusat gravitasi C. Kondisi ...